Pour la crème :
1. Dans une casserole, hors du feu, verser le lait , la poudre d’agar-agar et la gousse de vanille vidée.
Fouetter le tout

2. Chauffer la préparation à feu moyen en mélangeant de temps en temps afin que le lait ne brule pas.
(Facultatif : une fois tiède, ajouter la cuillère d’édulcorant)

3. Lorsque le lait commence à frémir, retirer du feu. Répartir dans des verrines en les remplissant aux ¾ puis réserver au frais pendant au moins 2h

Pour le coulis de mangue
1. Couper la mangue en dés puis mettre les morceaux dans un mixeur jusqu’à obtenir la texture purée

2. Verser le coulis sur la panna cota au moment de servir